一种电机驱动脉冲产生方法、装置及可读存储介质
授权
摘要
本发明提供一种电机驱动脉冲产生方法、装置和可读存储介质,包括:获取第一参数,并对第一参数进行限幅处理得到第二参数;对第一速度进行自适应调整并进行补偿得到第二速度;基于最大速度限制和最大实际速度,对第二速度进行限幅处理得到第三速度,其中,最大速度限制和最大实际速度由第二参数得到;基于第三速度及第二参数,对脉冲和方向单元的位置值进行溢出处理得到第一位置反馈值,其中,第一位置反馈值用于基于第一采样周期的位置值、第三采样周期的位置值和固定采样周期得到的下一轮的第一速度的自适应调整,第三采样周期的时间在第一采样周期之后。这样,对第一速度进行自适应调整且进行补偿,提高了现有的电机驱动脉冲产生方法的可靠性。
基本信息
专利标题 :
一种电机驱动脉冲产生方法、装置及可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112072967A
申请号 :
CN202010070482.3
公开(公告)日 :
2020-12-11
申请日 :
2020-01-21
授权号 :
CN112072967B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
李铁峰单丽彭文涛刘庆福
申请人 :
合肥宏晶微电子科技股份有限公司
申请人地址 :
安徽省合肥市高新区望江西路800号动漫基地B1楼9层北
代理机构 :
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 :
许静
优先权 :
CN202010070482.3
主分类号 :
H02P6/17
IPC分类号 :
H02P6/17 H02P6/06
法律状态
2022-04-15 :
授权
2022-03-15 :
著录事项变更
IPC(主分类) : H02P 6/17
变更事项 : 申请人
变更前 : 合肥宏晶微电子科技股份有限公司
变更后 : 宏晶微电子科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号动漫基地B1楼9层北
变更后 : 230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号动漫基地B1楼9层北
变更事项 : 申请人
变更前 : 合肥宏晶微电子科技股份有限公司
变更后 : 宏晶微电子科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号动漫基地B1楼9层北
变更后 : 230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号动漫基地B1楼9层北
2020-12-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 6/17
申请日 : 20200121
申请日 : 20200121
2020-12-11 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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