本发明公开了一种辅助变流器的带负载启动方法，辅助变流器先定频升压，当辅助变流器的输出电流升高至预设最大电流阈值时，电机负载已转动起来但启动转矩不足，此时不再等待辅助变流器的输出电流下降，而是直接切断辅助变流器的电压输出，并即刻控制辅助变流器在额定输出频率下输出额定电压，从而在电机负载已转动起来的基础上瞬间给足启动转矩，此情况不会引起输出过流故障，辅助变流器可正常且快速启动电机负载，从而保证了系统及时给出牵引力，以避免车辆掉入分相区，提高了车辆运行的安全性。本发明还公开了一种辅助变流器的带负载启动系统及装置，与上述带负载启动方法具有相同的有益效果。