本发明提出了一种云端与边缘节点之间的数据安全认证方法，该方法提供一套边缘节点和云端之间的双向身份认证协议，能够确保云端和边缘节点身份的真实有效，避免了恶意攻击渗透至核心网络，极大保障了工业互联网安全。该方法引入了椭圆曲线密码算法对认证过程的关键数据进行加密，算法密钥尺寸、系统参数和存储空间较小，运算速度快，具有每比特最高的安全强度，适用于计算资源、存储资源有限的边缘计算节点的认证环境，避免了数据明文传输泄漏风险，通过时间戳避免了重放攻击，并简化了一次性口令认证协议的哈希迭代运算，较原认证协议具有更高的安全性，运算效率也有所提升，能够在边缘节点资源受限的环境下，满足其认证安全的要求。