本发明实施例提供了一种无线传感器网络拥塞控制方法及系统，方法包括：1)、针对目标通信网络，获取下一时刻目标通信网络中各个节点簇的簇首节点；2)、针对每一个簇首节点，利用卡尔曼滤波预测算法预测出簇首节点的待发送数据的队列长度；3)、根据队列长度获取簇首节点的拥塞状态；并根据簇首的拥塞状态，判断是否需要为所述簇首节点确定协助节点；4)、若是，在所述簇首节点对应的节点簇中获取协助节点，根据簇首节点的拥塞程度确定所述协助节点的工作状态，以使协助节点根据所述工作状态调节出力大小；5)、若否，将下一时刻的下一时刻作为下次控制过程中的下一时刻，并返回执行步骤1)，直至完成控制。应用本发明实施例，可靠性高于现有技术。