自动扩管设备、自动扩管方法及扩管器更换方法
授权
摘要
本发明提供一种能够提高扩管作业的效率的自动扩管设备、自动扩管方法及扩管器更换方法。自动扩管设备具备扩管装置(3)以及支承扩管装置(3)并使扩管装置(3)移动的机器人。而且，扩管装置(3)具有扩管器(4)、对扩管器(4)的芯棒(41)进行旋转驱动的旋转驱动器(6)、夹紧扩管器(4)的框架部件(42)的夹紧装置(7)、以及使夹紧装置(7)在扩管器(4)的轴方向上移动的移动装置(8)。
基本信息
专利标题 ：
自动扩管设备、自动扩管方法及扩管器更换方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111618190A
申请号 ：
CN202010088391.2
公开（公告）日 ：
2020-09-04
申请日 ：
2020-02-12
授权号 ：
CN111618190B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
泽崎宪二杉森正
申请人 ：
杉野机械股份有限公司
申请人地址 ：
日本富山县
代理机构 ：
北京鸿元知识产权代理有限公司
代理人 ：
温剑
优先权 ：
CN202010088391.2
主分类号 ：
B21D39/20
IPC分类号 ：
B21D39/20
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D39/00
为了连接产品或部件的程序的应用，如不同于镀敷的金属板的包覆；扩管器
B21D39/08
扩管器
B21D39/20
带心轴，如可胀的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-09-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B21D 39/20
申请日 : 20200212
申请日 : 20200212
2020-09-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN111618190A.PDF
PDF下载
