本发明实施例公开了一种身份认证方法、服务器、终端及存储介质，能够在身份认证时降低终端计算量，提高身份认证的安全性，该方法可以包括：当接收到第一终端的身份认证请求时，从身份认证请求中确定第一终端对应的认证终端列表，并获取认证终端列表的第一终端数量，认证终端列表中存储在历史时间段内与第一终端产生社交行为的终端；从预设终端与社交信任度对应关系中，查找认证终端列表中的终端与第一终端之间的社交信任度，并根据社交信任度从认证终端列表中确定出信任终端及信任终端的第二终端数量；根据第一终端数量确定认证阈值；当第二终端数量满足认证阈值时，对第一终端的身份认证通过。