本发明公开了一种煤岩模拟试验用真三轴压力室及其试验方法，包括压力室基座，安装在微机电液伺服压力机上；压力室承压腔，固定在压力室基座上，其内部放置有煤岩试件；一对Z向加载柱，用于对煤岩试件进行超声检测和加热冲击；一对X向加载柱，用于记录加载过程中煤岩试件的渗流特性；一对Y向加载柱，水平Y向穿过压力室承压腔并对煤岩试件的前面和后面进行加压；摆锤式冲击装置，位于压力室承压腔的一侧，用于对煤岩试件同时加载静载与动冲击。本发明具有可实时超声无损检测，可施加热冲击，开展不同应力路径下热冲击对煤岩的力学性质及渗流特性的影响研究；可实现静载与动冲击同时加载，记录加载过程中煤的渗流特性及实现真三轴加载等功能。