本申请实施例公开了检测装置及方法、无线电能发射装置、无线电能接收装置，在发射线圈模组对接收线圈模组充电的过程中，当在发射线圈模组和接收线圈模组之间存在偏位或者异物时，会在发射线圈模组和接收线圈模组之间形成的磁场产生畸变，从而导致检测线圈中的正向线圈和反向线圈之间的磁场不均匀分布，可以根据检测线圈在第一磁场中产生感应信号结合相位基准线圈在该磁场中感应信号来确定出该发射线圈与该接收线圈之间的偏位信息和异物信息，该检测装置应用于无线充电场景中，可以进一步将该偏位信息和异物信息反馈给用户，以改善无线充电性能和用户体验。