本发明涉及工业控制系统电缆，其包括具有关节和包束在一起的导线的导线组件。电缆还包括具有连接器的连接器组件，该连接器具有用于导线的连接头，其中所述连接头沿着纵向轴线布置。在一些实施例中，连接器组件卡握导线组件的端部，且导线组件的关节枢转地连接于连接器组件。在一些实施例中，电缆包括电路，该电路被配置成向通过连接器连接于电缆的装置验证电缆和/或验证连接于电缆的装置。一种控制系统，包括彼此相邻地与背板联接的多个控制元件和/或子系统，和被配置成连接于所述控制元件和/或子系统的多个电缆。电缆的导线组件可以平行于每一相应连接器铰接。此外，每个电缆可验证电缆和/或控制元件或子系统。