本发明成品垫块自动成型机包括：后推液压缸、单片挂钩、后推传感器、升降液压缸、侧推传感器、立柱、上升传感器、牵引装置、冲压设备、底座、侧推液压缸、引导槽、控制器和冲压传感器，在沿着垫块运动方向靠近推料区的底座上装有三个立柱，在靠近后推液压缸立柱上装有后推传感器，其余两个立柱上分别装有侧推传感器和上升传感器，在推料区的后推液压缸和牵引装置之间的底座上装有至少二个升降液压缸，升降液压缸穿过底座顶在垫块堆上，在远离存放区底座的一侧装有至少两个侧推液压缸，侧推液压缸的活塞将放置在存放区的垫块堆推入推料区，冲刀和冲压头将推入冲压设备的垫块冲压成成品垫块，气动顶料装置将成品垫块推出成品垫块自动成型机。