动作支援装置的控制装置
授权
摘要

本发明提供一种动作支援装置的控制装置,其可在安装了动作支援装置的用户执行规定动作时,迅速且适当地支援所述规定。动作控制装置(10)推测用户(M)是否处于立位状态,算出用户(M)的腰部的x轴方向速度(V_Wx)及其绝对值(VA_Wx),当(V_Wx)<0及(VA_Wx)>(Vjud1)已成立时,推测用户(M)的蹲下动作已从立位状态开始,在用户(M)的蹲下动作被推测已开始的情况下,以支援蹲下动作的方式控制步行助动装置(1)。

基本信息
专利标题 :
动作支援装置的控制装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111671620A
申请号 :
CN202010106732.4
公开(公告)日 :
2020-09-18
申请日 :
2020-02-21
授权号 :
CN111671620B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
吉川泰三
申请人 :
本田技研工业株式会社
申请人地址 :
日本东京港区南青山2-1-1(邮编:1078556)
代理机构 :
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 :
杨文娟
优先权 :
CN202010106732.4
主分类号 :
A61H3/00
IPC分类号 :
A61H3/00  A61B5/11  
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-05-31 :
授权
2020-10-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 3/00
申请日 : 20200221
2020-09-18 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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