本发明涉及运动捕捉领域，公开了一种仿真灭火器松动干粉的方法、装置、设备及存储介质，用于通过模拟对灭火器上下颠倒操作，使得用户正确松动干粉，提高真实场景的灭火效率。仿真灭火器松动干粉的方法包括：初始化灭火器的Z轴方向为竖直向上的方向，并获取竖直方向的单位向量；当接收到动捕数据时，实时获取灭火器的Z轴方向的单位向量，动捕数据用于指示对灭火器进行上下颠倒操作；对灭火器的Z轴方向的单位向量和竖直方向的单位向量进行夹角计算，得到夹角值；根据夹角值、最小阈值和最大阈值更新已颠倒次数和累加标识；当已颠倒次数大于或者等于预设的成功颠倒次数，并且夹角值小于或者等于最小阈值时，确定灭火器中的干粉已完成松动。