本发明提供一种往复式活塞式内燃机，涉及内燃机技术领域，该一种往复式活塞式内燃机，包括外壳，外壳的内部转动连接有空心轴杆，空心轴杆的外表面套设有连接板，连接板的两端分别固定安装有活塞结构，外壳的外表面固定安装有连接件，连接件远离外壳的一端固定安装有驱动结构，外壳的内部两端均固定安装有传动结构，外壳的内部位于传动结构之间固定安装有二号齿轮。本发明的弧形气缸采用两片，便于加工可以铣铸造，降低了锻造加工的成本，增加润滑和散热，公开进气门，排气门工作原理，已解决运转的连续性，已经用3D打印出模型，已经可以在低速姿态可以连续运转做连续圆周运动时，气缸与相邻活塞做相对运动。