本发明公开了一种用于动力猫道的进出料机构及其动力猫道，属于油气钻采设备技术领域。本发明的一种用于动力猫道的进出料机构，包括轴系总成，所述轴系总成包括转轴，转轴上串联有多对凸轮，每对凸轮包括凸轮一和凸轮二，转轴连接的驱动装置可驱动转轴与凸轮转动；还包括多对翻板单元，每对翻板单元包括翻板单元一和翻板单元二，各个翻板单元压在对应的凸轮上；翻板单元一连接的连接座和翻板单元二连接的连接座分别位于轴系总成的两侧。驱动装置驱动转轴转动使凸轮一顶起翻板单元一翻动时，所有的翻板单元一同步翻动；驱动装置驱动转轴转动使凸轮二顶起翻板单元二翻动时，所有的翻板单元二同步翻动，能够用于翻转钻具，稳定可靠，同步性高。