用于旋转角度检测和3D操纵杆功能的传感器系统。传感器系统和包括其的操纵杆，其中传感器系统包括磁场传感器、第一和第二磁源。第一磁源可相对于传感器的敏感表面旋转并产生至少四极阶的第一磁场贡献。第二磁源可关于敏感表面枢转并产生第二磁场贡献。传感器配置成在敏感表面上的多个横向测量位置中的每一个处至少检测第一和第二磁场贡献的叠加场的平面内分量；获得指示第一磁场贡献的至少两个平面内分量的场梯度的测量值；获得指示第二磁场贡献的至少两个平面内分量的场均值的测量值；以及从场梯度测量值确定第一源的旋转角度并从场均值测量值确定第二源的两个角方向。横向测量位置安排成关于敏感表面上的中心位置的至少两对径向相对的测量位置。