本发明涉及一种调节机构及轮椅。其中，调节机构包括第一连杆、第二连杆以及滑动组件，第一连杆用于与轮椅的座板连接，第一连杆设有锁紧部。第二连杆用于与轮椅的脚踏板可转动连接。滑动组件包括导滑件以及锁紧件，导滑件的一端与第一连杆滑动配合，导滑件的另一端与第二连杆连接，锁紧件与导滑件活动连接，锁紧件能与锁紧部卡接或分离。上述调节机构能通过使第一连杆能沿导滑件做靠近或远离第二连杆的运动以改变调节机构整体长度，进而实现脚踏板的角度调整，整个调节机构为无需依赖电控系统，安全可靠且易于控制。并且，第一连杆可滑动地设置在导滑件，使得整个调节运动过程平稳，易于操控，提高了用户体验感。