一种脊柱椎板切除手术设备
授权
摘要
本发明适用于医疗器械技术领域，涉及一种脊柱椎板切除手术设备，其包括定位机器人、导航机器人、操作机器人和多机器人系统控制系统。其中定位机器人用于术中精准定位，导航机器人用于术中自主躲避障碍物，实现稳定导航，操作机器人用于术中稳定安全切除椎板。该手术设备与现有技术相比优点在于，通过多机器人协同控制系统信息处理，实现量化控制手术动力工具椎板切除，同时实现导航机器人主动避让位姿跟踪器标记遮挡物，最终安全有效地完成椎板切除手术。
基本信息
专利标题 ：
一种脊柱椎板切除手术设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111281545A
申请号 ：
CN202010137432.2
公开（公告）日 ：
2020-06-16
申请日 ：
2020-03-02
授权号 ：
CN111281545B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
李危石胡宁姜帅张坚王承夏俞国鑫李卓夫
申请人 ：
北京大学第三医院;苏州铸正机器人有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区花园北路49号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202010137432.2
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/20 A61B34/10 A61B17/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-07-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20200302
申请日 : 20200302
2020-06-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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