一种基于模型观测的对传感器噪声抑制比可调的闭环控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于模型观测的对传感器噪声抑制比可调的闭环控制方法，属于自动控制领域。在闭环控制系统中，通过滤波的方式无法对频率低于或在控制频段附近的传感器有色噪声进行有效抑制，因为滤波器会使闭环带宽下降并造成相位延迟。而该方法可对传感器全频段噪声进行有效抑制，同时保证系统闭环性能不受影响。同时，该方法可通过噪声抑制函数的设计对不同频段的噪声抑制比进行调节，并控制系统稳定条件下的被控对象不确定范围。本发明不增加系统的硬件复杂程度，具有较高的实用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种基于模型观测的对传感器噪声抑制比可调的闭环控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111308892A
申请号 ：
CN202010137995.1
公开（公告）日 ：
2020-06-19
申请日 ：
2020-03-03
授权号 ：
CN111308892B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
宁宗祺毛耀黄永梅陈兴龙赵志强
申请人 ：
中国科学院光电技术研究所
申请人地址 ：
四川省成都市双流350信箱
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202010137995.1
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-07-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200303
申请日 : 20200303
2020-06-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
