本发明公开了自动化生产设备技术领域的一种双轨双柱轨道输送结构，旨在解决现有技术中人工搬运待拆除包装的轮胎带组，劳动强度大，工作效率低的技术问题，包括轨道小车，所述轨道小车沿呈环形的小车导轨运动，所述小车导轨上设置呈环形的滑线导轨，所述轨道小车通过滑线电刷与所述滑线导轨上的三相滑线电连接；所述轨道小车上设有悬挂杆和定位杆，所述悬挂杆一端为自由端另一端与所述轨道小车固定连接，所述定位杆一端为自由端另一端与所述轨道小车转动连接。本发明通过设置轨道小车和环形的小车导轨将待拆除包装的轮胎带组输送至不同的工位完成拆除轮胎带组包装的工作，解放了人力，提高了工作效率，降低了企业用工成本。