本发明涉及一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，通过剪切钳、臂长调节装置、弧形可调节模块、收纳系统等装置可以实现对桃子、苹果、梨等水果的采摘作业，在采摘时可以通过对弧形可调节模块进行调节以满足不同大小和种类的水果的尺寸测量要求，并通过可以自由滑动的直径测量尺测量所采摘水果的大小，同时剪切钳剪断后的水果可掉落至收纳系统，可以有效避免由于水果采摘磕碰而对果农造成的不必要经济损失，本发明整体结构简单，便于携带，在水果采摘方面适于大范围推广使用，具有广泛的应用价值和使用前景。