本申请提供一种基于物理联网的智能灯光控制方法、装置、系统及存储介质。方法包括：在对象位于所述第一灯组的感应区域内且位于所述第二灯组的感应区域外时，感应到所述对象的运动方向；根据所述运动方向，确定所述对象朝所述第二灯组的所在位置运动；控制所述第二灯组点亮在对象位于第一灯组的感应区域内且位于第二灯组的感应区域外，使得第二灯组无法自动感应到对象而自发光时，第一灯组可以通过感应到对象的运动方向朝向第二灯组而控制第二灯组发光，一方面实现了远距离的感应自动发光。另一方面，由于对象的运动方向朝向第二灯组，其说明对象具备需要第二灯组发光的需求，故此时控制第二灯组发光能够满足用户需求，避免造成能源浪费。