本发明涉及机器人技术领域，涉及一种机器人行进方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：确定所述机器人直线行走时相对于基准直线的偏移距离，并根据所述偏移距离确定角度偏移量；至少部分基于所述角度偏移量确定目标角度，并根据所述目标角度确定角度纠正量；至少部分基于所述角度纠正量确定所述机器人的行进速度，以使所述机器人继续在所述基准直线上作直线运动。即使机器人在地毯上出现打滑现象而偏离了原先规划的基准直线，但是，通过本方法，也可以使得机器人继续在基准直线上作直线运动，因此，机器人能够按照原先规划的直线路径实施相应的工作，相对地提高机器人的工作效率。