自动绑扎装置
授权
摘要
本发明提供一种自动绑扎装置，自动绑扎装置包括直线模组、第一旋转模组、第二旋转模组和绑扎枪，直线模组包括固定件和滑动件，滑动件与固定件可活动连接。第一旋转模组与滑动件可转动连接，并能相对滑动件绕第一转轴转动。第二旋转模组与第一旋转模组可转动连接，并能相对第一旋转模组绕第二转动轴转动，第二转轴与第一转轴不平行。绑扎枪与第二旋转模组连接。本发明实施例提供的自动绑扎装置，绑扎枪在直线模组的控制下拥有一个进给自由度，在第一旋转模组和第二旋转模组的控制下拥有两个旋转自由度，从而自动绑扎装置能够适应绑扎钢筋的不同形状、大小，以实现对钢筋的绑扎，提高钢筋的绑扎效率。
基本信息
专利标题 ：
自动绑扎装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113404301A
申请号 ：
CN202010187679.5
公开（公告）日 ：
2021-09-17
申请日 ：
2020-03-17
授权号 ：
CN113404301B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
徐政曾魁李梦珍张细刚徐健
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周献
优先权 ：
CN202010187679.5
主分类号 ：
E04G21/12
IPC分类号 ：
E04G21/12
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/12
加强插入件的敷设；预应力
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-10-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04G 21/12
申请日 : 20200317
申请日 : 20200317
2021-09-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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