本发明实施例提供了一种数字证书签发方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括，获得证书查询指令，响应于所述证书查询指令，查询所述视联网终端是否存储有数字证书，并生成对应的证书查询响应，通过所述视联网服务器将所述证书查询响应转发给所述网管服务器，在所述证书查询响应表征所述视联网终端未存储数字证书的情况下，接收所述网管服务器发送的数字证书，通过本实施例的方法，网管服务器能够对未存储数字证书的视联网终端直接下发数字证书，实现数字证书的在线签发，避免运维人员到视联网终端现场签发证书，节约人力资源，此外，本申请还可以由运维人员通过网管客户端决定是否签发数字证书，实现了数字证书人为可控的在线签发。