本发明公开了一种柠檬酸钠辅助的纳米二氧化锰改性碳纤维增强树脂基摩擦材料的制备方法。首先对碳纤维进行酸液氧化的预处理，再采取水热合成工艺在碳纤维上原位生长纳米二氧化锰，同时加入适量浓度的添加剂柠檬酸钠，使得纳米二氧化锰具有均匀、密实的生长形貌，将纳米二氧化锰改性的碳纤维浸渍于酚醛树脂溶液中，经过热压成型即得到碳纤维增强树脂基复合材料。一方面纳米二氧化锰比表面积大，具有一定的耐热、耐磨性能，另一方面添加剂柠檬酸钠起到了辅助还原、控制二氧化锰生长形貌的作用，进而充分发挥了二氧化锰在碳纤维和树脂间的“铆钉”作用，改善了碳纤维与树脂间的结合强度。因此，复合材料的摩擦和磨损性能均得到了有效提升。