一种铁路无人机视频定位方法
授权
摘要
本发明涉及一种铁路无人机视频定位方法，包括如下步骤：S1建立铁路无人机巡线视频定位基准线位里程‑坐标空间索引关系；S2进行巡线视频数据采集以及地理信息编码；S3进行巡线视频数据空间定位，包括构建视频空间定位模型与视频空间定位；S4巡线视频数据里程定位；S5巡线视频与地图场景同步；S6多期次巡线视频同步。本发明将视频定位与铁路线路巡线密切结合，解决了巡线数据快速应用的技术瓶颈；本发明对巡线视频进行汇总和梳理从而实现科学管理；通过构建视频空间定位模型与视频空间定位，将空间、里程位置定位与视频数据建立联系，提高数据的使用效率；本发明还采用巡线视频与地图场景同步与多期次巡线视频同步实现了铁路巡线视频的快速定位。
基本信息
专利标题 ：
一种铁路无人机视频定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111414518A
申请号 ：
CN202010225022.3
公开（公告）日 ：
2020-07-14
申请日 ：
2020-03-26
授权号 ：
CN111414518B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
王凯高文峰邓继伟赵海尹传恒张英杰岳亮高帅葛玉辉赵罗明
申请人 ：
中国铁路设计集团有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）西二道82号丽港大厦201
代理机构 ：
天津市君砚知识产权代理有限公司
代理人 ：
高文迪
优先权 ：
CN202010225022.3
主分类号 ：
G06F16/787
IPC分类号 ：
G06F16/787 G06F16/29 G07C1/20 H04N5/04 G01C21/20 G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F16/787
•••使用地理或空间信息，例如 地点
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-08-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 16/787
申请日 : 20200326
申请日 : 20200326
2020-07-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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