本申请公开了一种智能门禁控制系统及方法，所述系统包括：设置于门外的外智感器，用于采集来访人员的图像信息，识别来访人员的身份信息；分布于不同房间的多个内智感器，用于分别采集各自房间内人员的图像信息；中控装置，用于根据各自房间内人员的图像信息对人员进行行为分析，确定与来访人员进行交互的人员位置信息，并根据来访人员的身份信息确定来访人员与交互人员的关系，向交互人员所在位置的内智感器发送来访信息，并控制内智感器进行相应的动作。本申请根据各人员的行为信息选取交互人员，实现了来访人员与家庭成员之间更友好的交互；明确来访人员与交互人员之间的关系，不同关系产生不同的来访信息，给用户更人性化的交互体验。