本发明提供一种路侧车辆无感管理及支付系统，包括：车载单元，安装在车辆内部，用于存储识别车辆的ID信息；路侧单元，用于当所述车辆停在路侧停车位时，基于密钥认证机制与所述车载单元进行验证，当验证通过后获取所述ID信息、确定停车时间并传输到后台交易数据中心；后台交易数据中心，与所述路侧单元通讯连接，用于路侧车辆无感支付的管理；所述后台交易数据中心通过中继器接收所述路侧单元发送的所述ID信息和所述停车时间；基于所述ID信息和所述停车时间，所述后台交易数据中心将自动完成支付扣款的操作。本发明的路侧车辆无感管理及支付系统，实现对路侧停车的无阻碍的无感化、无人化管理及自动收费。