本发明涉及领域磁悬浮轴承系统，具体涉及一种摇杆夹持式保护轴承装置。包括：轴承设置在转子上；摇杆驱动组件包括摇杆，摇杆被转动装配在转子的轴向外侧，摇杆沿转子的轴线延伸，摇杆上螺纹配合有两个驱动环，两个驱动环在摇杆的带动下相向或相背运动；夹持组件，包括至少两个夹持件，至少两个夹持件沿周向均匀分布，每个夹持件的夹持端延伸至所述轴承的外周，每个所述夹持件的另一端延伸至两个驱动环的外周并与两个驱动环铰接，当两个所述驱动环相背运动时，可带动所有所述夹持件靠近并夹持所述轴承；当两个所述驱动环相向运动时，可带动所有所述夹持件远离所述轴承。解决了现有技术中的保护轴承装置无法手动消除间隙，安全性低的技术问题。