用于高传染性环境医疗的无人机监测采样系统包括：无人机本体顶部固定多个气囊，无人机本体上相对两侧均固定一对螺旋桨和电动马达，无人机本体上还设有可移动摄像装置、主板控制器和定位模块，可移动摄像装置包括多个追踪摄像头和无线传输模块；追踪摄像头在空间内有人员时追踪该人员并将追踪图像通过无线通讯模块传至主板控制器，主板控制器控制电动马达驱动螺旋桨运动以使得无人机利用定位模块和限位标记在限位标记限定区域内定位和移动，控制气体发生控制装置将混合气体通过可调控接口传至气囊，在无人机距离该人员的指定位置的上下方处时控制电动马达停止运行，控制气体发生控制装置减少或增加气囊内浮空气体使得无人机恰好漂浮于指定位置处。