一种用于管式换热器中换热管与管板的内孔焊接方法，在管板的待焊端面上加工出多个圆柱凸台，并在管板上加工出多个分别贯穿管板至各自的圆柱凸台端面的圆孔，然后在圆孔位于圆柱凸台端面一侧的孔口上加工出一圈内环凹槽，在换热管的待焊端加工出一圈外环台阶，将换热管的待焊端装配于圆柱凸台的端面，使换热管的外环台阶与圆柱凸台上的内环凹槽相配贴合；使用钨极氩弧焊，将焊炬从管板远离换热管的一侧伸入圆孔内，使钨极位于待焊部位，保证焊炬的定位套与圆孔为间隙配合，启动焊炬使钨极起弧施焊，将焊炬在圆孔内部整体旋转400°完成内孔焊接。本发明采用对接形式，便于进行射线探伤，实现焊缝化学成分的人为调控，避免出现焊漏、咬边缺陷。