储药柜的取药方法及装置、储药柜及存储介质

授权

摘要

本发明公开了一种储药柜的取药方法及装置、储药柜及存储介质，所述取药方法包括：通过取药装置控制吸嘴吸气且做朝向货架的运动，并持续通过压力传感器探测吸嘴中的气压数据；在基于气压数据，确定吸嘴中的气压持续下降时，控制吸嘴停止运动或控制吸嘴运动第一预设距离之后再停止运动，之后，在确定吸嘴中的气压小于等于第一预设压力值时，则确定吸嘴吸取到药品。从而能够在取药时，防止吸嘴碰倒药品。

基本信息

专利标题：

储药柜的取药方法及装置、储药柜及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111439512A

申请号：

CN202010240242.3

公开（公告）日：

2020-07-24

申请日：

2020-03-31

授权号：

CN111439512B

授权日：

2022-04-15

发明人：

孙中正茅泽民颜长军张春兰崔梅兰

申请人：

苏州艾隆科技股份有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区新发路27号

代理机构：

苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘振龙

优先权：

CN202010240242.3

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04 B65G1/137 B65G47/91