一种云台的控制方法及其控制电路以及相关装置
授权
摘要
本发明公开了一种云台的控制方法及其控制电路以及相关装置，云台的控制方法包括：先获取到云台的运动状态，通过判断云台的运动状态是否为静止状态来采用不同方式检测云台是否失步；当云台的运动状态不是静止状态时，通过云台的电机的合成电流来判断云台是否失步；当云台的运动状态是静止状态时，则通过电机的单相电流来判断云台是否失步；若判断出云台失步，则进行云台的失步校正。通过上述方式，本发明根据云台不同的运动状态，分别通过云台电机的合成电流和单相电流来判断云台的失步情况，使得检测过程具有一定程度的针对性，检测方法简单有效，提高了云台失步检测的实时性和准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种云台的控制方法及其控制电路以及相关装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111342716A
申请号 ：
CN202010244968.4
公开（公告）日 ：
2020-06-26
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN111342716B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
杨增启陈明珠施小灵
申请人 ：
浙江大华技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黎坚怡
优先权 ：
CN202010244968.4
主分类号 ：
H02P8/38
IPC分类号 ：
H02P8/38 H02P8/12 H02P8/02
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-07-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 8/38
申请日 : 20200331
申请日 : 20200331
2020-06-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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