本发明公开了一种康复模拟人肌张力等级的实现方法，包括以下步骤：在上位机界面输入活动角度范围数据，通过上位机界面肌张力等级窗口输入肌张力等级；肌张力等级控制程序中接收到肌张力等级的指令，根据设定的分级标准调用肌张力等级对应的那部分程序，并通过伺服控制器控制电机动作，控制模拟人模拟骨骼件关节的活动；程序的执行实时读取角度数据，并根据读取角度数据实时调整伺服控制器的输入电流值，实现控制电机输出不同的力矩值，配合模拟人结构部分。本方案通过总结分析康复医学中肌张力分级的理论基础，结合模拟人结构，通过对电机的控制，实现不同等级下的肌张力规律，满足康复教学中对康复教具具备肌张力效果的目的。