一种平单轴光伏场景无人机巡检目标定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种平单轴光伏场景无人机巡检目标定位方法。该方法通过对巡检采集的每一帧红外图像进行组件单元的区域划分，结合可见光图像间的跟踪关系，最终实现红外图像中的异常组件单元在全局地图中的定位功能。本发明不仅解决了平单轴场景中异常组件单元定位难的问题，而且建立了组件单元与全局逻辑编号之间的映射关系，提高了无人机光伏巡检的可行性与作业效率。
基本信息
专利标题 ：
一种平单轴光伏场景无人机巡检目标定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111397595A
申请号 ：
CN202010256538.4
公开（公告）日 ：
2020-07-10
申请日 ：
2020-04-02
授权号 ：
CN111397595B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
马泳潮
申请人 ：
西安因诺航空科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区天谷七路国家数字出版基地A栋20层
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
贺小停
优先权 ：
CN202010256538.4
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01S11/12 G01S19/45
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-08-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/00
申请日 : 20200402
申请日 : 20200402
2020-07-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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