本发明涉及玻璃附件粘结领域，提供了一种在线粘结汽车玻璃附件的粘结设备，汽车玻璃附件粘结设备包括支撑机构、玻璃定位机构、料盘机构、抓取机构、打胶机构、附件定位机构、检测机构和控制系统，支撑机构用于支撑汽车玻璃，玻璃定位机构用于居中定位汽车玻璃，抓取机构用于抓取和移动附件，打胶机构用于向附件表面打胶，料盘机构用于放置待抓取的附件，附件定位机构用于对抓取机构抓取的附件进行定位，检测机构用于检测附件表面的打胶质量，控制系统能够控制抓取机构移动抓取附件。本汽车玻璃附件粘结设备实现了汽车玻璃附件的高精度及高效率的自动粘结，改善了汽车玻璃附件的粘结效果，实现了汽车玻璃附件的在线自动粘结。