本发明适用于畜牧业机械防护栏领域，具体是一种机械型伸缩防护结构，包括在中间加装有伸缩护板的移动杆和定位柱，以及该结构还包括滑轨结构；在所述移动杆和所述定位柱之间加装有伸缩装置；所述滑轨结构与移动杆为滑动连接，以及与定位柱为固定连接；所述滑轨结构上连接有多个呈阵列分布的压力传感器；在实际应用中，滑轨结构可通过多个呈阵列分布的压力传感器检测靠近动物的重量，在大体积动物考经时，压力传感器检测到后，利用伸缩装置伸展，实现以定位柱以原点，移动杆在滑轨结构滑动，以便伸展伸缩护板，用于拦截大体积动物，而在大体积动物远离后，伸缩装置收缩，实现移动杆在滑轨结构滑动复位，便于小体积动物穿越。