本发明涉及生物液体燃料制备，更具体的说是一种生物液体燃料及其制备系统与方法。包括底座、立柱、制备箱、套管、过滤网和第一搅拌片，通过改变接轴与传动架转动中心的相对位置来控系统的作业模式。接轴最高位置位于传动架转动中心下方时，此时接轴带动传动架摆动，结果是使第一搅拌片可以往复摆动实现高频率搅拌作业；当接轴的转动中心与传动架转动中心同高，其结果是，传动架转动一圈过滤网进出一次制备箱将带出一次杂质，第一搅拌片进出一次制备箱将进行一次搅拌，进而实现搅拌作业与过滤作业同步进行。