本发明提供一种隐含结构光的解码方法及装置，该方法包括：对摄像头拍摄的图像进行遍历，获取每个像素点的灰度值和理想邻域灰度分布；根据像素点的灰度值和理想邻域灰度分布，结合预设的输出图像完成条纹提取并输出更新完成的输出图像；对更新完成的输出图像中的条纹中心点进行分类，获得条纹分类结果；根据条纹分类结果确定更新完成的输出图像中的条纹和结构光图像中的条纹的对应关系；利用极线约束法，结合所述更新完成的输出图像中的条纹和结构光图像中条纹的对应关系，对所有条纹中心点进行解码。该方案能在保证精度的基础上，高效且鲁棒的实现对隐含结构光图像解码。