一种包括第二支撑机构的管内焊接装置，还包括第二支撑机构，第二支撑机构包括夹紧架和支托架、钢丝绳和用于牵拉钢丝绳两端的第一牵拉件、第二牵拉件，钢丝绳穿过夹紧部，夹紧部包括在夹紧架一侧面上上下移动的第一支撑板，第一支撑板中部设置有待处理管穿过的过孔，第一支撑板通过轴承与第二支撑板连接，装置还包括驱使轴承内外套相对转动的第二驱动电机，第二支撑板上设置有弧形板组件，弧形板组件在第二支撑板的平面上可移动，弧形板组件上设置有固定待处理管的固定部；支托架上设置有用于托住待处理的支托部，夹紧部和支托部沿直线方向阵列设置。本发明可实现对较长完整管的管内焊接并实现待处理管的固定，并且有效防止焊接时待处理管变弯。