本发明适用于制动力控制技术领域，提供了一种防滑充风或排风控制的方法及终端设备，该方法包括：当车辆轮对发生滑行，进行防滑控制；若防滑控制状态为排风指令时，控制对应的排风计时器进行计时并进行排风处理；若排风计时器的计时数大于预设阈值时，则关闭当前防滑控制电磁阀排风的权限；若防滑控制状态为充风指令时，控制充风计时器进行计时；根据缓解滑行成功时排风计时器的总排风时间计算最大充风时间，并进行充风处理；当充风计时器对应的计时数达到最大充风时间时，关闭当前防滑控制电磁阀充风的权限，从而保证滑行过程中列车所需的制动控制压力，避免滑行轮对再次出现滑行。