本发明公开了一种玻璃吊装装置，其特征在于，包括平台一，平台一的侧壁上装设有伸缩支架一，伸缩支架一在远离平台一的一端的端面上装设有横向位置传感器一，伸缩支架一的外侧壁上装设有吸盘一，吸盘一朝向玻璃面设置，远离平台一侧壁的一端对称装设有伸缩支架二、横向位置传感器二与吸盘二，平台一的上端面转动装设有平台二，平台二装设有纵向位置传感器与间距调节组件，横向位置传感器与纵向位置传感器均电性连接有同一控制模块。本发明通过伸缩支架一与伸缩支架二实现了对玻璃的横向平衡，通过间距调节组件使玻璃保持纵向平衡，从而使玻璃在吊装过程中保持水平状态，保证玻璃在吊装过程中不会发生较大幅度地转动偏移。