一种乘用车变速箱冲击试验装置及其试验方法，该乘用车变速箱冲击试验装置，包括用于固定待检测乘用车变速箱的支撑装置，与待检测乘用车变速箱一输入端直接连接的一驱动机构，与待检测乘用车变速箱两输出端分别相连的制动机构，与制动机构连接的液压加载装置；驱动机构包括依次连接的驱动电机、电磁离合器、惯性飞轮箱、输入传动轴，惯性飞轮箱的输出轴上安装有输入端扭矩转速传感器；制动机构包括依次连接的输出传动轴、输出端扭矩转速传感器、中间支撑、制动装置。本发明能科学的模拟在整车工况下变速箱受到的瞬间冲击工况，可以在特别短的时间内完成一次冲击试验过程，且冲击扭矩、冲击模拟惯量及冲击试验转速可调。