本发明公开了一种协议转换器及其控制方法，所述协议转换器自上而下包括：上层应用框架层，用于负责管理和控制应用软件的接入和访问，将上层应用提出的合法服务请求分发到相应的业务操作层的各功能子模块，同时将各功能子模块的状态信息反馈给上层的应用软件；业务操作层，用于接收上层应用软件下发的协议指令，根据存储的配置参数转换成相应的外部设备控制协议指令发送给对应的外部设备，接收外部设备的应答消息指令，生成自定义的协议格式指令，并发送给上层应用软件；实时操作系统层，由实时操作系统微内核，文件系统，常用函数库和硬件驱动组成，向上提供实时任务所需的任务同步、任务通信、数据存储和外设访问各种服务。