本发明涉及一种可应用于翼身融合水下滑翔机外形设计的参数化方法，将滑翔机参数化外形分为平面形状和截面形状；生成前端贝塞尔曲线、前端直线翼型、后端贝塞尔曲线和后端直线翼型的参数方程；计算截面翼型的变化量，将变化量施加到已选择的截面形状基准翼型曲线上，得到变化后的截面翼型参数；计算各截面翼型对应的展长值和高度值，得到参数化外形实际截面翼型的坐标值；组合滑翔机平面形状参数和截面翼型参数，曲线组放样得到实际的滑翔机几何外形。本发明可以有效进行翼身融合水下滑翔机等多种相似类型滑翔机的参数化，适用范围广，参数意义明确，方便翼身融合水下滑翔机的外形设计和优化，为滑翔机水动力性能的研究解决参数化问题。