本发明公开了一种用于充气床系统的充气硬度定位方法，涉及充气床技术领域，解决了对充气床的充气动作执行效率有限的技术问题。其技术要点为充气床系统包括充气床与气泵，气泵包括调速电机与调速模块，调速电机在调速模块选择不同的调速状态下以相应的转速运行，气泵在调速电机以不同转速运行下输出相应的风压对充气床进行充气，当充气床内的气压与气泵风压相同不再发生变化时，充气床的内部气压达到平稳的极限状态，通过床垫软硬度测试设备测出充气床在不同平稳气压下的硬度等级，将相应的硬度等级对调速模块中相应的调速状态进行标识，本发明具有方便使用者快速调节充气床内气压至适用软硬度所对应范围，提升充气动作执行效率且降低成本的优点。