一种基于双机械臂抓捕的目标卫星星箭对接环抓捕点定位方法
授权
摘要
一种基于双机械臂抓捕的目标卫星星箭对接环抓捕点定位方法，通过控制目标卫星的双机械臂对抓捕目标卫星进行稳定抓捕，通过更换一条机械臂抓捕位置获取抓捕目标卫星星箭对接环的三个抓捕点位以解算该星箭对接环的平面及圆心，再通过图像边缘检测提取边框信息获取抓捕目标卫星于星箭对接环平面内的投影线，建立目标卫星坐标系后于该坐标系内获取各抓捕点位置坐标，完成抓捕点定位。
基本信息
专利标题 ：
一种基于双机械臂抓捕的目标卫星星箭对接环抓捕点定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111609794A
申请号 ：
CN202010334344.1
公开（公告）日 ：
2020-09-01
申请日 ：
2020-04-24
授权号 ：
CN111609794B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
宁宇曾海波邓雅邹奎肖帅黎飞张德明
申请人 ：
北京控制工程研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区北京2729信箱
代理机构 ：
中国航天科技专利中心
代理人 ：
陈鹏
优先权 ：
CN202010334344.1
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00 B64G4/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-09-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/00
申请日 : 20200424
申请日 : 20200424
2020-09-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN111609794A.PDF
PDF下载
