超声溶脂机器人
授权
摘要
本发明涉及一种超声溶脂机器人，包括机器人本体、视觉处理系统、聚焦式超声探头和控制系统，所述机器人本体为运动单元和所述聚焦式超声探头的安装载体；所述视觉处理系统用于获取溶脂区域的图像，构建溶脂区域空间模型，并对所述溶脂区域模型实现网格划分；所述聚焦式超声探头安装在机器人本体的末端自由度上，用于向溶脂区域发射聚焦式超声；所述控制系统用于根据所述视觉处理系统的网格划分进行运动轨迹的规划，保证所述聚焦超声探头沿着每个网格的中心的法向做垂直运动。本发明能够代替人工操作，有效解决人工操作遇到的问题。
基本信息
专利标题 ：
超声溶脂机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111672034A
申请号 ：
CN202010337148.X
公开（公告）日 ：
2020-09-18
申请日 ：
2020-04-26
授权号 ：
CN111672034B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
柴岗吴文波石运永张艳
申请人 ：
上海盼研机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区天雄路588弄1_28号第10幢402室
代理机构 ：
上海泰能知识产权代理事务所
代理人 ：
宋缨
优先权 ：
CN202010337148.X
主分类号 ：
A61N7/02
IPC分类号 ：
A61N7/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61N
电疗；磁疗；放射疗；超声波疗
A61N7/00
超声波疗法
A61N7/02
局部的超声波发热
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-10-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61N 7/02
申请日 : 20200426
申请日 : 20200426
2020-09-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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