本发明公开了一种无人车爆胎、欠压自动检测系统，车辆跑偏检测模块判断车辆是否跑偏；车身姿态异常检测模块判断车身姿态是否异常；轮胎压力异常推算模块，综合车辆跑偏检测模块、车身姿态异常检测模块判断轮胎是否处于爆胎或欠压的异常状态；报警模块在检测到轮胎压力检测模块传输的异常状态信息后，将异常信息传输至远程平台，同时控制车辆安全停车。其优点在于，本专利所提出的检测系统不需要高成本胎压监测传感器，仅仅需要从车辆获取已有的信息，其次，利用车辆在爆胎或轮胎压力较低时会出现跑偏现象和车身的姿态异常现象，对轮胎的异常现象进行监测。同时，当爆胎发生后，可以及时修正行车方向，避免车辆驶入反向车道或者驶离路面。