本发明公开了一种基于模具识别定位的高精度合模系统，属于合模系统领域，一种基于模具识别定位的高精度合模系统，通过抓取卡爪钩部设置的外自贴合囊，在抓取卡爪不断靠近抓取柄过程中，一方面，外自贴合囊表面能够发生契合抓取柄表面形状的形变，使其通电变硬后能够产生贴合抓取柄形状的固定力，另一方面，随着抓取柄的靠近，磁包层与磁半球之间产生的磁场越来越强，当抓取柄嵌入到外自贴合囊内时，上自贴合囊在磁场作用下变硬，从而实现对抓取柄的多点贴合支撑，对于抓取柄的双重贴合性固定支撑，使抓取柄在抓取卡爪内很难发生偏移，从而有效保证合模时的精度，有效降低因合模偏移造成拧螺丝时对模具本身以及模具上螺孔的损伤。